Descrizione
Unitree R1 Edu U2 (Crismon Eroe)
Il robot umanoide avanzato Unitree R1 EDU U2 è stato progettato come piattaforma completa di ricerca e sviluppo per la robotica e l’intelligenza artificiale. Con un’altezza di 1210 mm, un peso di circa 25 kg e ben 26 gradi di libertà, il design garantisce un’elevatissima mobilità e precisione di movimento, pur rimanendo compatto e facile da trasportare. La versione EDU U2 combina tutte le funzionalità di R1 Basic e EDU U1, ampliandole con una potente capacità di calcolo, il supporto per algoritmi di intelligenza artificiale e ulteriori gradi di libertà per la testa. Tutto ciò rende il dispositivo uno strumento completo per esperimenti avanzati, simulazioni e molto altro.

Cinematica avanzata e movimento naturale
Il robot offre un totale di 26 gradi di libertà, che si traducono in movimenti molto realistici, fluidi e complessi di tutto il corpo. L’Unitree R1 Edu U2 salta, corre, cammina sulle mani e persino esegue sequenze ispirate alle arti marziali con facilità. Ogni gamba ha 6 gradi di libertà, la vita 2, ogni braccio 5 e la testa 2. L’ampia gamma di movimento di vita, fianchi e ginocchia consente di testare algoritmi avanzati per la locomozione, l’equilibrio e la manipolazione in scenari dinamici.

Progettazione precisa delle giunzioni
Il braccio robotico Unitree R1 EDU U2 presenta un design raffinato delle giunzioni con passaggio interno dei cavi in assi cavi, che ne migliora l’affidabilità e protegge i componenti meccanici durante l’uso intensivo. L’utilizzo di encoder singoli e doppi garantisce un’elevata precisione nella lettura della posizione, mentre il raffreddamento ad aria locale contribuisce a mantenere parametri operativi stabili anche durante test prolungati. Inoltre, il carico utile massimo del braccio di 2 kg consente di eseguire esperimenti che prevedono la presa e la manipolazione di oggetti.

Piattaforma predisposta per l’intelligenza artificiale
L’espansione EDU U2 introduce una docking station che offre fino a 100 TOPS di potenza di calcolo, basata su una CPU ad alte prestazioni a 8 core. La piattaforma è stata progettata pensando allo sviluppo intensivo di algoritmi di intelligenza artificiale, apprendimento automatico e percezione, offrendo supporto algoritmico pronto all’uso e pieno accesso a modelli di robot, API e strumenti di sviluppo. A ciò si aggiunge la compatibilità con i più diffusi ambienti di simulazione, tra cui Isaac SIM, che consente una transizione senza soluzione di continuità dalla simulazione ai test nel mondo reale.

Percezione, comunicazione e interazione
Il robot è dotato di una telecamera binoculare umanoide, che funge da base per la percezione visiva e gli algoritmi di visione artificiale. Un sistema integrato di altoparlanti e microfoni consente una comunicazione vocale dal suono naturale, mentre la connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 garantisce una trasmissione dati stabile.

Un ecosistema pronto all’uso per la ricerca.
Unitree R1 EDU U2 è progettato come soluzione completa per laboratori, università e team di ricerca e sviluppo. Una batteria al litio intelligente con sistema di sgancio rapido garantisce circa 1 ora di autonomia, e il caricabatterie incluso permette di ripristinare rapidamente il funzionamento del robot. Il pacchetto è completato da un ampio supporto tecnico e dall’ecosistema, che facilita l’implementazione del dispositivo anche in progetti di ricerca altamente avanzati.

Incluso
- Robot umanoide Unitree R1 EDU U2
- Telecomando
- Caricabatterie
- Custodia per robot
| Produttore | Unitree |
|---|---|
| Modello | R1 EDU U2 |
| Variante di colore | Eroe Cremisi |
| Dimensioni (in posizione eretta) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 25 kg |
| Gradi di libertà totali | 26 gradi di libertà |
| Gradi di libertà nelle gambe | 6 gradi di libertà per gamba |
| Gradi di libertà in vita | 2 gradi di libertà |
| Gradi di libertà nelle braccia | 5 gradi di libertà per braccio |
| Gradi di libertà nella testa | 2 gradi di libertà |
| Ampiezza di movimento delle articolazioni della vita | Imbardata: ±150° Roll: ±30° |
| Ampiezza di movimento delle articolazioni dell’anca | Imbardata: ±157° Inclinazione: da –168° a 146° Rotazione: da –60° a 100° |
| Ampiezza di movimento delle articolazioni del ginocchio | Da –10° a 148° |
| Progettazione congiunta | Instradamento interno dei cavi in assi cavi |
| Codificatori | encoder doppio + singolo |
| Raffreddamento | raffreddamento ad aria locale |
| Carico utile massimo del braccio | 2 kg |
| Lunghezza coscia + parte inferiore della gamba | 0,675 m |
| Apertura delle braccia | Circa 0,435 m |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio |
| Tempo di funzionamento | Circa 1 ora |
| Processore di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Dock di espansione – potenza di calcolo | 100 TOPS |
| Sensore di percezione | Telecamera binoculare umanoide |
| Audio | Altoparlante, array di microfoni |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |


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